马斯克：纯视觉方案才是自动驾驶的未来

12 月 3 日消息，在自动驾驶领域，特斯拉坚持以纯视觉为核心的感知系统，甚至已在旗下所有车型中取消了毫米波雷达，选择完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，并重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。

与特斯拉的“纯视觉”路线不同，国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案。这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。尽管如此，马斯克依然认为，激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。

注意到，在解释为何拒绝使用雷达时，马斯克曾多次强调，视觉系统尤其是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。特斯拉的自动驾驶系统正是模仿人类驾驶员的驾驶方式，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机对场景进行分析和决策。

相比于人类驾驶员，特斯拉车辆的摄像头能够提供 360 度的视野，探测距离也远超人眼。而且，计算机在反应速度和处理能力上也具备显著优势，能够持续快速地做出决策，避免了人类驾驶员可能产生的疲劳和反应迟钝问题。

值得一提的是，目前国内一些厂家也开始逐渐弱化甚至舍弃激光雷达，转向纯视觉感知方案。例如，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。（远洋）

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